オススメの逸品

調査員のおすすめの逸品 №323　手に入れた空からの視点―小型無人機(ドローン)―

その他 2022年5月4日

遺跡を空から撮影して調査することは、古くから行われていました。

　日本では、1926年に千葉県姥山(うばやま)貝塚の発掘に際して、高度1000ｍから撮影された空中写真から遺跡の判読に使用されたのが最初と言われています【註1】。
　太平洋戦争後は、空中写真撮影の発達にともなって、航空機による遺跡の範囲確認や測量が行われるようになりました。使用する航空機も、セスナやヘリコプターなどの有人機や、ラジコン機などの無人機など種類が増え、撮影も比較的簡単になってきました。
　しかし、有人機は飛行準備に時間がかかるため、すぐに撮影したい時に間に合わないことがあります。また、ラジコン機も操縦や撮影に経験が必要なことから、簡単に空中写真を撮影することはできませんでした。
　ところが近年、高性能な小型無人機（ドローン）が用いられるようになって、空中写真撮影が簡単に行われつつあります(画像1)。
　かつては、この無人機も大変高価なため業者による委託飛行が主流でした（「調査員オススメの逸品第188回遺跡の記録写真の革命-ドローン」参照）。しかし、近年では廉価で高性能な機種が販売されて、個人による撮影が可能となりました。

　この小型無人機は、飛行高度が150m未満に制限され、飛行時間が20～30分前後と短く、さらに雨天や強風の日は飛行ができなくなる等の欠点があります。その反面、フライトコントローラーが内蔵されているため、機体制御などの操縦負担が軽く、撮影の自由度も高い利点があります。
　この機体を使用すれば、法律の範囲内で自由な空中写真撮影ができます。調査状況に応じた鳥瞰画像や動画の撮影は、遺跡の立地や広がりを調査する大切な情報になります(画像2)。
　また、上空から垂直に撮影した空中写真をもとにして、三次元図化ソフト（Structure from Motin）を使用すれば、測量図の原型となるオルソフォト（歪みのない正投影写真）を作成することができます(画像3)。